保险的法定受益人顺序其实就是法定继承人的顺序，即第一顺序为配偶、子女、父母，第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。一般来说，如果保险金由法定受益人按照顺序继承，则还需要缴纳个人所得税。而如果保险金是由指定受益人领取，则无需缴纳个人所得税。
受益人通常可分为生存受益人和身故受益人，其中，生存受益人一般为被保险人自己，即被保险人生存期间，保险金由被保险人领取；身故受益人则可由投保人/被保险人指定，若未指定，则由法定受益人继承被保险人的身故保险金。
