车撞死了牛，则保险赔了，按照理论上来说，牛应该是归保险公司所有的，但是在现实理赔中，保险公司通常会和牛主人协商，按照残值将理赔金扣除一部分后，再将剩余理赔金赔给牛主人，而牛也是归牛主人所有，总之不会归车主所有。
发生保险事故后，车主还需要及时通知保险公司，保险公司会根据保险合同、相关条例，并结合实际情况进行理赔。
