终身寿领取是没有手续费的，终身寿险一般是无法取出的。因为保险公司给付保险金的条件是被保人死亡或者全残。在通常情况下,终身寿险的保险期限是到生命表的终极年龄100岁为止的。
终身寿险交满五年是否可以领取，需要看实际情况：
如果是增额终身寿险，那么可以随时通过减保的方式领取部分保单现金价值的，但是不能全部取出，否则相当于退保；
如果是定额终身寿险，那么一般只能通过退保的方式领取保单现金价值。
需要注意的是，终身寿险如果有提供保单贷款权益的话，还可以通过保单贷款领取70%或80%（以保险合同为准）保单现金价值，但是有贷款期限限制，一般是六个月。
