保险到期了保费不一定可以全拿回来。
如果是消费型保险,保险到期后,保障就会自动失效,保险公司不需要再承担保障责任,也无需返还任何费用;如果是返还型保险,那么一般提供了返还责任,比如满期保险金责任,就可以在保障到期后,若被保险人仍旧平安生存,则保险公司可以返还一笔保险金,可能是返还已交保费,也可能是返还基本保额等,具体以保险合同约定为准。
保险到期之前选择退保的话,一般也是无法拿回本金的,只能拿回保单当时的现金价值;不过现金价值要是比已交保费多的话,倒是有可能拿回全部保费。