鸿福至尊20年后可以全部取出来。鸿福至尊保障期间为20年，提供了年金保障、特别生存金保障、满期保险金保障、身故保障和红利分配，因此，若鸿福至尊20年保障期满，是可以取得一笔满期保险金的。
鸿福至尊年金保障内容为：从合同生效年满一个保单年度起至保障期满前，若被保险人平安生存至合同的年生效对应日，则每年可按照以下约定给付年金，即缴费期限为三年可给付3%已交保费；若缴费期限为五年可给付6%已交保费；若缴费期限为十年的可给付12%已交保费。
