保险到期后已支付保费不一定可以取出来。
1、如果是消费型保险，那么是没有返还责任的，即便保障到期，被保险人仍旧平安生存，保障期间未出险，保险公司也不会返还任何费用，所以保险到期后没有已支付保费可以取出，但是可以通过退保的方式领取一笔退保金，不过退保后保障也就失效了；
2、如果是返还型保险，约定保险期满之后可以进行返还，那么保单持有人可以按照保险合同约定领取返还金，已支付保费是可以取出来的。
3、如果是返还型保险，假设期满保障期间为20年，提供了满期生存保险金保障，则意味着保障到期，如果被保险人仍旧平安生存，那么保险公司就可以返还一笔满期生存保险金，也是可以进行取钱的。
4、如果是定额终身寿险，那么交费期满保险合同继续有效，等到身故或者其他保险事故发生才拿钱，所以即使是期满之后也是不可以领取已支付保费的，如果投保人要领取那么就只能算作退保。增额终身寿险可以随时减保，可以领取。
