可以，成人平安福交满二十年可以取出，但是会存在一定的影响，具体如下：
1、交满20年后取出来，可以采用退保的方式领取，平安福退保是按照现金价值来退的，如平安福18版交20年满后退保，可退保单现金价值。如，若30岁男性投保，保30万，年交保费是9392元，交满20年后保单的现金价值为113523元，也就是可退的金额。由于是属于中途退保，与所交保费有差距，会需要承担一定损失。另外，退保的话保障也会没有了。
2、还可以通过保单贷款的方式取出来，但是只能贷出保单现金价值的80%，最长贷款期限是6个月。因为平安福是一款储蓄型重疾险。
3、还可以通过减保的方式取出来，其实也就是部分退保，按现金价值来计算的，但是减保后，平安福保额不能低于最低保额。
