保险到期了保费不一定可以全部都拿回来。
1、如果保险是消费型保险的话，到期之后是不可以拿回本金的，消费型保险保障到期后，保障失效，保险公司不需要再承担保障责任，也无需返还任何费用，因此消费型报销到期之后并不会进行退钱。
2、如果是返还型保险，提供了相关返还责任，那么到期之后可以予以返还，但不一定能全额返还。比如，有的返还型保险可在缴费满10年后，开始进行返还，不过大多不会全额返还；有的返还型保险则是可以在保障期满之后，返还一笔满期生存保险金，可能是返还已交保费，也可能是返还基本保额，
3、如果是有减保责任的保险产品，比如增额终身寿险，那么可以随时通过减保的方式领取部分保单现金价值，但是在刚交满10年的时候减保，一般无法领出来相当于已交保费的钱；
