人保母婴安心保险没有等待期，主要为孕妇和胎儿、新生儿提供因医疗意外导致的身故、残疾和并发症，投保成功后第4日零时生效，未生效前出险，保险公司免责。
保险的等待期通常是健康险为防止带病投保，降低保险公司的理赔几率而设置的，医疗意外不属于疾病保障。
