终身险期满不可以全部取。终身寿险一般是无法取出的，因为保险公司给付保险金的条件是被保人死亡或者全残。
终身寿险什么时候可以领钱，需要看实际情况：
1.终身寿险主要提供了身故或全残保险金保障，因此，如果被保险人发生保险事故，则可以领取一笔保险金；
2.终身寿险大多有提供减保权益，比如增额终身寿险，保额和现金价值会随着时间的增长而增长，现金价值很高，大多在刚交完保费的时候，差不多就可以回本了。因此，保单持有人可以随时通过减保，也就是部分退保的方式部分领取部分保单现金价值，但是保障仍旧有效。不过不能将现金价值全部取出来，否则就相当于是退保了；
3.终身寿险大多有提供保单贷款权益，因此保单持有人可以通过保单贷款领取70%或80%的保单现金价值，不过一般是要求六个月内还款；
4.可以通过退保的方式领取一笔退保金，一般是犹豫期退保可退已交保费，犹豫期后退保可退保单现金价值。
健康告知是我们买保险之前就非常有必要确定的问题，否则可能会影响到你理赔，千万别在不明不白的情况下买保险，别出现买一堆废纸的情况。
