不可以。平安保险平安福是储蓄型重疾险，而并非是返还型重疾险，因此，平安保险平安福其实没有提供返还责任，所以20年后自然也不会进行任何金额的返还。但是，平安保险平安福一般可以通过以下方式取出来一笔钱：
1.退保。平安保险平安福20年后可以通过退保的方式领取一笔退保金，但因为已经过了20年，所以属于犹豫期后退保，那么保险公司也只能退还保单现金价值。举个例子，如果是18岁男性投保平安保险平安福18版，交20年保终身，首年保费6270，那么交了20年后退保，可以退还的保单现金价值是69750。不过退保之后，平安保险平安福的保障也就没有了；
2.保单贷款。平安保险平安福提供了保单贷款服务，因此交20年后，保单持有人可以通过保单贷款的方式贷出来一笔钱，可以贷款的金额最高为80%现金价值，不过要求在六个月内还款；
3.出险理赔。平安保险平安福只要按时足额缴纳保费，那么就可以正常享受相关保障，若是被保险人在保障期内出险，那么保险公司可以赔偿一笔保险金。比如平安平安福21版主要可以保障的保险责任包括：身故保障，可赔保额；40种轻症，可赔20%基本保额；20种中症，可赔50%基本保额；120种重疾，可赔100%基本保额。此外，如果被保险人按照保险合同约定达到运动标准，那么保险公司还可额外给付保险金，比如平安保险平安福21版的重疾保障规定，如果被保险人参加指定运动记录平台活动，且在主险合同生效之日起两个保单年度内累计18个月达到每月至少有25天的每日运动步数不少于10000步，则重疾保险金可以额外增加5%保额；若累计24个月达到每月至少有25天的每日运动步数不少于10000步，则重疾保险金可以额外增加10%保额。
