中邮保险5年后到期领钱的方式如下：
1、投保人可以带上投保资料和保单以及身份证明前往保险公司指定的网点，在工作人员的指引下办完手续领钱；
2、投保人可以委托保险公司的客服人员代为办理；
3、投保人也可以要求保险公司的上门办理。
