保险到期后领取保险金的方法为：
1.所需材料：被保险人的身份证、保单合同、银行卡等相关材料。
2.用户可携带以上相关材料前往其所属保险公司的营业网点柜台申请领取。
3.保险公司工作人员对用户提交的材料审核后，会将相应的保险金直接转入其银行账户。
需要注意的是，不是所有的保险都在到期后领取保险金，只有返还型保险等才可以领取，具体要以保单合同中的规定为准。
