保险到期是否返还已支付保费要看是什么保险，如果是年金险，在满足条件后保险期满是可以领取已支付保费的。
领取已支付保费有以下几个条件：
1、在保险期间内未出现规定的保险事故；
2、受益人作为申请人进行申请，提供身份证、银行卡、保险合同上交给保险公司；
3、在30天内保险公司会进行审核，审核通过后会将金额发放至银行卡上。
