平安车险报案签了委托书是可以撤案的，只要投保人拨打报案交警和保险公司电话说明事故自行协商处理结果即可，没有完成保险赔付，则不算一次出险，也不会影响次年的投保保费。
一般情况下，平安车险出险在1000元以内不建议报保险，能自行协商解决不出险来年的车险保费可以享受折扣优惠，车主可自行考量决定。
