平安金牛年金险领取规则如下：
主险合同生效满5年后，被保险人仍生存，保险公司自您与保险公司约定的领取年龄保单周年日开始，于每年的保单周年日按照您与保险公司约定的领取金额给付年金；每个保单年度领取的年金不得超过所交保险费的20%或者主险合同保单账户价值两者的较小值。年金领取后，保单账户价值按领取的金额等额减少，当保单账户价值减少至0时，主险合同终止。上述所交保险费指主险合同期交保险费与追加保险费之和。
平安金牛年金到了领取的时候可以直接携带身份证件和银行卡去平安保险公司的线下网点申请领取，也可以直接在平安保险官网或者官方app上在线申领。
