平安车险理赔不一定需要自己垫付。一般来说，对于车险中的损失或者人伤医疗费用，并没有强制说必须要车主自己或者第三方进行垫付，只是因为在某些情况下理赔款需要车主上交的修车发票和相关资料后才能进行赔付，因此修车费需要 先行垫付，但若是车主需要承担的车险赔付经济压力过大，也可以申请保险公司先行垫付；
需要注意的是，交强险一般支持保险公司人伤抢救费用垫付。
