国寿福禄相伴两全保险满期拿钱的方式如下：1、查看保险合同，了解返还方式和时间。2、填写申请表，提供相关证明材料。3、提交申请材料，等待审核。4、审核通过后，保险公司会将保险金打入指定账户或以支票寄送。需要注意的是，如果保险合同中有约定需要等待一定时间才能领取保险金，需在约定时间后申请。
